“`html
Инновационные решения для управления роботами с помощью ИИ
Визуальные и действия данные связаны в робототехнических задачах, формируя цикл восприятия и действия. Роботы используют параметры управления для движения, в то время как визуальные модели (VFM) отлично обрабатывают визуальные данные. Однако существует разрыв между визуальными и действиями данными, что затрудняет прямую связь между восприятием и контролем действий.
Решение: Dr. Robot
Исследователи из Колумбийского и Стэнфордского университетов предложили метод «Dr. Robot», который позволяет управлять роботами, используя визуальные данные. Ключевое новшество — возможность вычисления градиентов из изображений роботов и передачи их в параметры управления действиями. Это позволяет роботам учиться выполнять действия на основе визуальных моделей.
Основные компоненты Dr. Robot
- Gaussian Splatting: моделирует внешний вид и геометрию робота.
- Имплицитное линейное смешивание: адаптирует модель к различным позам робота.
- Дифференцируемая прямая кинематика: отслеживает изменения в реальном времени.
Этот метод демонстрирует высокое качество градиентов для обучения управления роботами на основе визуальных данных. Dr. Robot показывает лучшую точность в задачах реконструкции поз и планирования действий роботов, превосходя существующие методы более чем на 30%.
Практическое применение
Dr. Robot может использоваться для:
- Планирования действий роботов с помощью языковых подсказок.
- Перенаправления движений.
Как ИИ может помочь вашей компании
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, следуйте этим шагам:
- Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
- Определите ключевые показатели эффективности (KPI) для улучшения.
- Выберите подходящее ИИ-решение.
- Внедряйте ИИ постепенно, начиная с небольших проектов.
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Telegram. Следите за новостями о ИИ в нашем Телеграм-канале или в Twitter.
Попробуйте AI Sales Bot — этот ИИ-ассистент помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж. Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab на itinai.ru. Будущее уже здесь!
“`
