Исследователи из Стэнфорда и Корнелла представили APRICOT: новый подход ИИ, объединяющий обучение предпочтениям с учетом ограничений и планирование задач.

 Researchers from Stanford and Cornell Introduce APRICOT: A Novel AI Approach that Merges LLM-based Bayesian Active Preference Learning with Constraint-Aware Task Planning

“`html

Введение в APRICOT

В быстро развивающейся области бытовой робототехники возникла проблема выполнения персонализированных организационных задач, таких как размещение продуктов в холодильнике. Система APRICOT (Активное Обучение Предпочтений с Учетом Ограничений) предлагает практическое решение, объединяя обучение предпочтениям и планирование с учетом ограничений.

Ключевые компоненты APRICOT

  • Модель визуального языка: Переводит визуальные демонстрации в языковые инструкции.
  • Модуль активного обучения предпочтений: Эффективно определяет предпочтения пользователей через целевые вопросы.
  • Планировщик задач с учетом ограничений: Генерирует исполнимые планы, учитывая как предпочтения, так и физические ограничения.
  • Роботизированная система: Реализует решения в реальном мире.

Этапы работы системы

  1. Обучение предпочтениям: Обработка визуальных демонстраций для генерации языковых инструкций.
  2. Планирование задач: Генерация семантических и геометрических планов с учетом обратной связи.
  3. Реализация в реальном времени: Использование систем восприятия и выполнения команд.

Преимущества APRICOT

Система APRICOT демонстрирует высокую эффективность в обучении предпочтениям и планировании задач. Она требует на 71.9% меньше запросов по сравнению с другими методами и сохраняет 96.0% исполнимых планов в ограниченных условиях.

Как использовать ИИ в вашем бизнесе

Чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, следуйте этим шагам:

  • Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
  • Определите ключевые показатели эффективности (KPI) для улучшения.
  • Подберите подходящее решение ИИ.
  • Внедряйте ИИ постепенно, начиная с небольших проектов.

Дополнительные ресурсы

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Телеграм. Следите за новостями о ИИ в нашем канале или в Twitter.

Попробуйте AI Sales Bot — этот ИИ ассистент в продажах помогает отвечать на вопросы клиентов и снижает нагрузку на первую линию.

Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab. Будущее уже здесь!

“`

Полезные ссылки: