“`html
Имитационное обучение и система ARMADA
Имитационное обучение (IL) — это метод в робототехнике, где роботы обучаются подражать действиям человека на основе демонстраций экспертов. Этот метод требует значительных объемов данных, созданных человеком, для управления поведением робота. Однако имитационное обучение сталкивается с проблемами из-за нехватки больших наборов данных и трудностей в масштабировании сбора данных.
Проблемы традиционного имитационного обучения
Традиционное имитационное обучение зависело от роботов, управляемых человеком, что ограничивало его применение. Эти системы использовали сложные настройки, такие как перчатки и устройства виртуальной реальности, что делало их трудными для масштабирования.
Решение: система ARMADA
Группа исследователей из Apple и Университета Колорадо разработала систему ARMADA, которая интегрирует гарнитуру Apple Vision Pro с управлением роботами. Эта система позволяет легко подключать устройства и подходит для различных платформ роботов, таких как Franka и UR5.
Как работает ARMADA
Приложение ARMADA управляет визуализацией робота, хранением данных и пользовательским интерфейсом. Оно отслеживает движения человека и преобразует их в команды для робота, обеспечивая обратную связь в реальном времени.
Результаты исследований
Используя систему ARMADA, исследователи провели три задачи, включая подъем предметов и протирание стола. Обратная связь во время выполнения задач значительно улучшила успех выполнения, увеличив его до 85% по сравнению с отсутствием обратной связи.
Практическое применение
Система ARMADA решает проблему масштабируемого сбора данных для имитационного обучения роботов, используя дополненную реальность для улучшения качества данных. Это открывает новые возможности для обучения роботам через визуальные наблюдения.
Как внедрить ИИ в вашу компанию
Если вы хотите развивать свою компанию с помощью ИИ, следуйте этим шагам:
- Анализируйте возможности: Определите, как ИИ может изменить вашу работу.
- Определите KPI: Выберите ключевые показатели, которые хотите улучшить с помощью ИИ.
- Выберите решение: Подберите подходящее ИИ-решение для вашей задачи.
- Постепенное внедрение: Начните с малого проекта и анализируйте результаты.
- Расширяйте автоматизацию: На основе полученных данных развивайте автоматизацию.
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Телеграм. Следите за новостями о ИИ в нашем канале.
Попробуйте AI Sales Bot: Этот ИИ ассистент помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж.
Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы: Решения от AI Lab уже доступны!
“`
