“`html
Развитие ИИ в робототехнике
В последние годы значительно развились крупные предварительно обученные модели для обучения политик роботов. Эти модели помогают роботам выполнять различные задачи, используя визуальное восприятие, понимание языка и принятие решений на основе действий.
Проблемы и возможности
Модели VLA (Vision-Language-Action) могут обобщать информацию о новых объектах и задачах. Однако они требуют более надежных данных для работы вне лаборатории. Увеличение объема и разнообразия данных о роботах — это сложная и ресурсозатратная задача.
Существующие подходы
Существующие представления политик, такие как язык, изображения целей и эскизы траекторий, полезны, но имеют свои ограничения. Языковые инструкции часто недостаточно конкретны, а изображения целей могут быть слишком сложными для обработки.
Модель RT-Affordance от Google DeepMind
Исследователи из Google DeepMind предложили модель RT-Affordance, которая создает план взаимодействия с объектами на основе языка задачи. Эта модель легко соединяет разные источники данных, включая веб-данные и траектории роботов.
План взаимодействия формируется на основе языка задачи и начального изображения, а затем используется для управления действиями робота. Модель обучается на больших объемах данных, что позволяет ей хорошо обобщать информацию.
Эффективность модели
Эксперименты показали, что RT-Affordance значительно улучшает захват объектов, особенно сложных форм. Модель показала высокие показатели успеха в различных сценариях, достигая 70% успеха в задачах размещения объектов.
Выводы
Политики на основе взаимодействия хорошо направлены и показывают высокую эффективность. Метод RT-Affordance значительно улучшает надежность и обобщение политик роботов, что делает его ценным инструментом для выполнения различных задач.
Как использовать ИИ для вашего бизнеса
Если вы хотите развивать свою компанию с помощью ИИ, вот несколько шагов:
- Анализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
- Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить с помощью ИИ.
- Подберите подходящее решение, начиная с небольших проектов.
- Постепенно расширяйте автоматизацию на основе полученных данных.
Контакты и ресурсы
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Telegram. Следите за новостями о ИИ в нашем Telegram-канале или в Twitter.
Попробуйте нашего AI Sales Bot, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж.
Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab на itinai.ru.
“`
