“`html
Применение PLAN-SEQ-LEARN для решения сложных задач в робототехнике
Преимущества использования PLAN-SEQ-LEARN
Исследования в области робототехники значительно изменились благодаря интеграции больших языковых моделей (LLM). Эти передовые разработки открывают возможности для решения сложных задач робототехники, требующих детального планирования и управления на большом временном горизонте. PLAN-SEQ-LEARN (PSL) представляет собой модульное решение, разработанное исследователями из Университета Карнеги-Меллон и Mistral AI, которое интегрирует планирование на основе LLM для управления RL политиками в решении долгосрочных задач робототехники. PSL разбивает задачи на три этапа: планирование на языке (Plan), планирование движений (Seq) и обучение на основе RL (Learn).
Модульный подход PSL позволяет RL политикам улучшать и адаптировать стратегии управления на основе обратной связи в реальном времени, что позволяет робототехнической системе успешно выполнять сложные задачи.
Результаты и преимущества PSL
PSL достиг высокой степени успеха в более чем 25 сложных задачах робототехники, включая задачи с контактными взаимодействиями и управление на долгосрочном горизонте, показав успех более 85%. Это значительно превзошло существующие методы, такие как SayCan и MoPA-RL, особенно в задачах с контактными взаимодействиями. Гибкость фреймворка PSL позволяет обеспечить эффективное обучение и выполнение задач, превзойдя методы, такие как E2E и RAPS.
Благодаря модульному планированию и обучению в реальном времени, PSL становится многообещающим фреймворком для будущих приложений в робототехнике, позволяя роботам выполнять сложные задачи с многократными шагами планирования.
Применение в деловой сфере
Если вы хотите использовать искусственный интеллект для развития своей компании и оставаться в числе лидеров, PLAN-SEQ-LEARN представляет собой мощный метод, который может помочь вам внедрить инновационные решения в области робототехники.
Обратитесь к нам, если вам нужны советы по внедрению ИИ. Следите за новостями о ИИ в нашем Телеграм-канале или в Twitter.
Попробуйте AI Sales Bot, который поможет вам снизить нагрузку на первую линию в отделе продаж и обеспечить более эффективное обслуживание клиентов.
Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab, будущее уже здесь!
“`
