“`html
Интеграция Искусственного Интеллекта в Робототехнику
В области робототехники исследования и разработки исторически колебались между двумя основными архитектурными парадигмами: модульными иерархическими политиками и политиками end-to-end. Модульные иерархии используют жесткие слои, такие как символьное планирование, генерация траектории и отслеживание, в то время как политики end-to-end используют нейронные сети высокой емкости для прямого отображения входных данных на действия.
Применение Больших Языковых Моделей в Робототехнике
Появление больших языковых моделей (LLM) возродило интерес к иерархическим архитектурам управления, с недавними исследованиями, использующими LLM для замены символьных планировщиков и достижения значительных успехов, таких как перестановка подвижных объектов на основе инструкций с открытым словарным запасом.
Интеграция LLM в Планирование и Размышления
Исследователи из Университета Калифорнии, Беркли, представили архитектуру Latent Codes as Bridges (LCB), объединяющую преимущества модульных иерархических архитектур с обучением end-to-end. LCB позволяет прямое использование LLM для размышлений высокого уровня наряду с предварительно обученными навыками для управления низкого уровня, улучшая их через обучение end-to-end.
Эксперименты и Результаты
Эксперименты на бенчмарках Language Table и CALVIN показывают превосходство LCB над базовыми вариантами, включая те, которые используют GPT-4V, в задачах, требующих размышлений и многошаговых действий. Интеграция модели языка зрения улучшает производительность задач путем эффективного извлечения признаков.
Заключение
Эта работа представляет LCB, надежный метод объединения размышлений больших языковых моделей с политиками действий низкого уровня. Оценка на бенчмарках Language Table и CALVIN демонстрирует профессионализм LCB в интерпретации и выполнении разнообразных задач размышлений и долгосрочных задач. Иерархическая гибкость, обеспечиваемая LCB, имеет потенциал для практических применений в робототехнике.
Применение Искусственного Интеллекта в Бизнесе
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью искусственного интеллекта (ИИ) и оставалась в числе лидеров, грамотно используйте LCB. Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу, определите моменты для применения автоматизации и выберите подходящее решение. Начните с малого проекта, анализируйте результаты и опыт, и постепенно расширяйте автоматизацию.
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам на https://t.me/itinai. Следите за новостями о ИИ в нашем Телеграм-канале t.me/itinainews или в Twitter @itinairu45358.
Попробуйте AI Sales Bot https://itinai.ru/aisales. Этот AI ассистент в продажах помогает отвечать на вопросы клиентов, генерировать контент для отдела продаж и снижать нагрузку на первую линию.
Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab itinai.ru – будущее уже здесь!
“`
