Как CONClave улучшает безопасность и доверие в сетях кооперативных автономных транспортных средств и окружающей инфраструктуры датчиков
Сотрудничество автономных транспортных средств может значительно улучшить безопасность и эффективность дорожного движения. Однако обеспечение защиты этих систем от неавторизованных участников представляет существенную проблему. Это включает в себя не только технические решения, но также предотвращение умышленных нарушений кооперативных приложений и устранение непроизвольных ошибок транспортных средств, которые могут привести к нарушениям. Обнаружение и предотвращение таких нарушений, будь то умышленные или нет, является важным для успешного сотрудничества автономных транспортных средств. Вызов заключается в том, чтобы достичь консенсуса среди транспортных средств без доверенной стороны, оснащенной независимыми датчиками в каждой области сети транспортного средства.
Концепция CONClave
Исследователи из Университета штата Аризона в Темпе, штат Аризона, представили CONClave, протокол сети на уровне приложения, разработанный для сетей датчиков, требующих надежных и достоверных данных в средах кооперативных автономных транспортных средств (CAV) и кооперативных инфраструктурных датчиков (CIS). CONClave вводит тесно связанный механизм аутентификации, консенсуса и оценки доверия, обеспечивая комплексную безопасность и надежность для кооперативного восприятия в автономных транспортных средствах. Он надежен в предотвращении уязвимостей безопасности, обнаружении даже незначительных ошибок датчиков и улучшении устойчивости и точности кооперативного восприятия в CAV, минимизируя издержки.
Трехэтапный процесс CONClave
- Аутентификация участников с использованием новой схемы, использующей гомоморфное хэширование, вовлекающей производителей и государственные органы и позволяющей взаимную аутентификацию без постоянного общения с доверенной областью высокой сложности.
- Использование модифицированного протокола консенсуса Bosco для согласования значений датчиков, представленных каждым участником, гарантируя, что ошибки в связи не проявляются в результатах.
- Применение метода оценки доверия к полученному набору датчиков, используя параметризованные значения точности датчиков вместо значений уверенности камер.
Результаты CONClave
CONClave продемонстрировал более высокие показатели обнаружения по сравнению с методом TruPercept, показав улучшенные показатели обнаружения нарушений в различных категориях:
- 96.7% для внешних датчиковых ошибок
- 83.5% для программных ошибок
- 67.3% для злонамеренных вмешательств и удалений
- 100% для ошибок в коммуникации и злонамеренных вмешательств
Среднее время обнаружения CONClave в среднем было в 1.83 раза быстрее и до 6.23 раз быстрее в наилучшем случае по сравнению с TruPercept.
Выводы
CONClave представляет собой метод для обеспечения безопасного кооперативного восприятия в связанных автономных транспортных средствах. Он содержит три ключевых компонента: метод аутентификации, раунд консенсуса и метод оценки доверия, все они связаны для оперативной работы в реальном времени. Функциональность CONClave демонстрирует превосходные результаты по сравнению со современным методом TruPercept, обнаруживая широкий спектр ошибок и нарушений, включая злонамеренные и непреднамеренные, обеспечивая высокую скорость работы.
Будущие исследования направлены на расширение возможностей CONClave для охвата всех ситуаций кооперативного вождения, включая те, которые требуют оценки доверия для планирования маршрута.
Подробнее с исследованием можно ознакомиться в этом исследовании.
Подписывайтесь на наши Новости
Не забудьте подписаться на наш Twitter и присоединиться к нашему Telegram каналу и LinkedIn группе. Если вам нравится наша работа, вам понравится и наше письмо.
Присоединяйтесь к нашему сообществу
Не забудьте присоединиться к нашему сообществу в Reddit.
Бесплатный вебинар по ИИ
Принимайте участие в бесплатном вебинаре по ИИ: ‘SAM 2 for Video: How to Fine-tune On Your Data’ (Ср, 25 сентября, 10:00 – 10:45 по МСК).
Источник: MarkTechPost.
