“`html
Навигация с использованием визуальных и языковых данных (VLN)
Навигация VLN сочетает в себе визуальное восприятие и понимание естественного языка, чтобы направлять агентов в 3D-пространствах. Это позволяет агентам следовать инструкциям, похожим на человеческие, и эффективно перемещаться в сложных пространствах.
Проблемы в исследовании VLN
Основная проблема заключается в нехватке качественных аннотированных наборов данных, которые связывают траектории навигации с точными инструкциями на естественном языке. Ручная аннотация требует значительных ресурсов и времени, что делает процесс дорогим и трудоемким.
Существующие решения
Существующие методы полагаются на генерацию синтетических данных и увеличение среды. Однако качество этих данных часто оставляет желать лучшего, что приводит к плохой производительности агентов.
Предложенное решение: Система саморефинирующегося потока данных (SRDF)
Исследователи разработали систему SRDF, которая улучшает набор данных и модели через сотрудничество между генератором инструкций и навигатором. Этот полностью автоматизированный метод исключает необходимость в ручной аннотации.
Как работает SRDF
Система начинается с небольшого набора данных, аннотированного человеком, и генерирует синтетические инструкции для обучения навигатора. Навигатор оценивает качество этих инструкций и отфильтровывает низкокачественные данные, что обеспечивает постоянное улучшение.
Ключевые компоненты SRDF
- Генератор инструкций: создает синтетические инструкции на основе траекторий.
- Навигатор: оценивает, насколько точно он может следовать сгенерированным путям.
Результаты
Система SRDF показала значительные улучшения в производительности. Например, на наборе данных Room-to-Room (R2R) метрика SPL увеличилась с 70% до 78%, что превысило человеческий уровень в 76%.
Преимущества SRDF
- Автоматизация улучшения качества данных.
- Создание высококачественных, хорошо согласованных наборов данных.
- Способность превосходить человеческую производительность.
Как использовать ИИ в вашем бизнесе
Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, следуйте этим шагам:
- Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
- Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить.
- Подберите подходящее решение ИИ.
- Внедряйте ИИ постепенно, начиная с небольших проектов.
Контакты и ресурсы
Если вам нужны советы по внедрению ИИ, пишите нам в Telegram. Следите за новостями о ИИ в нашем Телеграм-канале или в Twitter.
Попробуйте AI Sales Bot, который помогает отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж. Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab.
“`
