Смешанные эксперты по денойзингу (MoDE): новая общая политика диффузии на основе MoE

 Mixture-of-Denoising Experts (MoDE): A Novel Generalist MoE-based Diffusion Policy

“`html

Политики диффузии в обучении подражанию

Политики диффузии в обучении подражанию могут генерировать разнообразные поведения агентов. Однако с увеличением размера моделей и их возможностей возрастает их вычислительная нагрузка, что замедляет обучение и вывод.

Проблемы текущих методов

Текущие методы в робототехнике, такие как трансформеры, требуют больших вычислительных ресурсов. Они неподходят для реального времени, особенно в средах с ограниченной вычислительной мощностью, таких как мобильные роботы.

Предложение MoDE

Исследователи из Института технологий Карлсруэ и MIT предложили решение — MoDE, политику диффузии на основе смеси экспертов. MoDE улучшает эффективность за счет маршрутизации, основанной на уровне шума, и механизма самовнимания.

Преимущества MoDE

  • Снижает задержку и вычислительные затраты.
  • Использует только необходимые эксперты, что обеспечивает быструю и эффективную работу.

Проведенные эксперименты

Эксперименты показали, что MoDE превосходит предыдущие модели по производительности и эффективности. Он сумел продемонстрировать лучшие результаты в задачах с длинным горизонтом и на языковых бенчмарках.

Заключение

MoDE предлагает улучшенную производительность и эффективность, требуя меньше параметров и вычислительных ресурсов. Этот подход может быть основой для будущих исследований и применения в других областях.

Как использовать ИИ в вашем бизнесе?

Если вы хотите, чтобы ваша компания развивалась с помощью ИИ, следуйте этим шагам:

  • Проанализируйте, как ИИ может изменить вашу работу.
  • Определите ключевые показатели эффективности (KPI), которые хотите улучшить.
  • Выберите подходящее ИИ-решение и внедряйте его постепенно.
  • Основываясь на результатах, расширяйте автоматизацию.

Получите помощь и советы

Если вам нужны советы по внедрению ИИ, свяжитесь с нами через наш Телеграм-канал. Следите за новостями о ИИ также в Twitter и LinkedIn.

Попробуйте AI Sales Bot

Этот ИИ-ассистент поможет вам отвечать на вопросы клиентов и генерировать контент для отдела продаж.

Узнайте, как ИИ может изменить ваши процессы с решениями от AI Lab. Будущее уже здесь!

“`

Полезные ссылки: