NVIDIA AI представляет HOVER: Прорывной ИИ для универсального управления гуманоидными роботами
Будущее робототехники значительно продвинулось вперед. В течение многих лет существовали ожидания, что гуманоидные роботы смогут успешно ориентироваться в нашей среде, выполнять сложные задачи и работать рядом с человеком. Примеры включают роботов, выполняющих точные хирургические операции, строящих сложные конструкции, помогающих в реагировании на чрезвычайные ситуации и эффективно сотрудничающих с людьми в различных условиях, таких как фабрики, офисы и дома. Однако фактический прогресс исторически был ограничен.
Проблема управления гуманоидной робототехникой
Представьте робота, который может выполнить идеальный сальто назад, но затем испытывает трудности с открыванием двери. Проблема заключается в специализации.
Гуманоидные роботы — это невероятно универсальные платформы, которые могут выполнять широкий спектр задач. Тем не менее, несмотря на впечатляющие достижения в этих областях, исследователи обычно используют различные алгоритмы управления для конкретных сценариев. Это создает фрагментированную картину, где роботы являются мастерами одной задачи и неэффективны в других.
HOVER: Единственная нейронная сеть для управления роботами
HOVER представляет собой парадигменный сдвиг. Это единая нейронная сеть, которая гармонизирует различные режимы управления, позволяя легкие переходы и небывалую универсальность. Она поддерживает более 15 полезных конфигураций для реальных приложений на гуманоидном роботе с 19 степенями свободы.
Уроки у мастеров: Подражание человеческим движениям
Суть HOVER заключается в обучении на основе человеческих движений. Обучая имитатор движения на огромном наборе данных, HOVER усваивает фундаментальные принципы баланса, координации и эффективного движения.
От оракула до гения: Дистилляция политики
Настоящая магия происходит через дистилляцию. Оракульская политика обучает основную политику (HOVER) своим навыкам. Этот процесс позволяет создать контроллер, способный справляться с любыми сценариями управления.
От симуляции к реальности: Проверка в реальном мире
Способности HOVER не ограничиваются цифровым миром. Проведенные эксперименты на реальном гуманоидном роботе Unitree H1 демонстрируют, что HOVER безупречно отслеживает сложные движения и плавно переходит между режимами управления.
HOVER: Будущее гуманоидного потенциала
HOVER открывает бескрайний потенциал гуманоидных роботов. Представьте будущее, в котором гуманоиды:
- Выполняют сложные хирургические операции с непревзойденной точностью.
- Строят сложные конструкции с человеческой ловкостью.
- Реагируют на чрезвычайные ситуации с ловкостью и устойчивостью.
- Сотрудничают с людьми на фабриках, в офисах и домах.
Преобразите свой бизнес с помощью ИИ
Исследуйте, как технологии искусственного интеллекта могут изменить ваш подход к работе:
- Ищите процессы, которые можно автоматизировать.
- Определите важные ключевые показатели эффективности (KPI), чтобы убедиться, что ваши инвестиции в ИИ приносят положительные результаты.
- Выбирайте инструменты, которые соответствуют вашим потребностям и позволяют настраивать их под ваши цели.
- Начинайте с небольших проектов, собирайте данные о их эффективности и постепенно расширяйте использование ИИ в своей работе.
Если вам нужна помощь в управлении ИИ в бизнесе, свяжитесь с нами по адресу hello@itinai.ru. Чтобы быть в курсе последних новостей об ИИ, подписывайтесь на наш Telegram.
Пример решения на базе ИИ
Посмотрите практический пример: чат-бот для продаж, предназначенный для автоматизации взаимодействия с клиентами круглосуточно и управления взаимодействиями на всех этапах клиентского пути.
